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A*(A-Star)算法是一种启发式搜索方法,目前在网络路由算法、机器人探路、人工智能、游戏设计等方面有着普遍的应用。
A*算法一般是以估价函数 的大小来排列待扩展状态的次序,每次选择 f(n) 值最小者进行扩展。
f(n)=g(n)+h(n)
其中g(n) 是初始结点到n结点的实际代价,而h(n)是从n结点点到目的结点的最佳路径的估计代价,且h(n)